ROBOTIS TurtleBot 3 Burger ROS-Standard-Plattform-Roboter

Artikelnummer: 20643

Kategorie: Spielzeug & Gadgets


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Beschreibung

TurtleBot ist ein ROS-Standard-Plattform-Roboter. Turtle ist abgeleitet von dem Turtle-Roboter, der 1967 von der Programmiersprache Logo- logie betrieben wurde. Darüber hinaus ist der Turtlesim-Knoten, der zuerst im grundlegenden Tutorial von ROS erscheint, ein Programm, das das Befehlssystem der Logo-Schildkröte nachahmt Programm. Es wird auch verwendet, um das Turtle-Symbol als Symbol für ROS zu erstellen. Die neun Punkte im ROS-Logo stammen von der Rückenschale der Schildkröte. TurtleBot, das von der Turtle of Logo stammt, wurde entwickelt, um Menschen, die ROS noch nicht kennen, durch TurtleBot beizubringen, sowie um Programmiersprachen mittels Logo zu unterrichten. Seitdem ist TurtleBot zur Standardplattform von ROS geworden, die die beliebteste Plattform unter Entwicklern und Studenten ist.

TurtleBot3

Es gibt 3 Versionen der TurtleBot-Serie. TurtleBot1 wurde von Tully (Platform Manager bei Open Robotics) und Melonee (CEO von Fetch Robotics) von Willow Garage auf dem Roomba-basierten Forschungsroboter Create des iRobot für den ROS-Einsatz entwickelt. Es wurde 2010 entwickelt und ist seit 2011 im Handel. 2012 wurde TurtleBot2 von Yujin Robot basierend auf dem Forschungsroboter iClebo Kobuki entwickelt. Im Jahr 2017 wurde TurtleBot3 mit Funktionen entwickelt, um die fehlenden Funktionen seiner Vorgänger und die Anforderungen der Benutzer zu ergänzen. Der TurtleBot3 nutzt den ROBOTIS Smart Actuator Dynamixel zum Fahren.

TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, programmierbarer ROS-basierter mobiler Roboter für den Einsatz in Bildung, Forschung, Hobby und Produkt-Prototyping. Das Ziel von TurtleBot3 ist es, die Größe der Plattform drastisch zu reduzieren und den Preis zu senken, ohne dabei auf Funktionalität und Qualität zu verzichten und gleichzeitig Erweiterbarkeit zu bieten. Der TurtleBot3 kann auf verschiedene Arten angepasst werden, je nachdem, wie Sie die mechanischen Teile rekonstruieren und optionale Teile wie Computer und Sensor verwenden. Darüber hinaus wurde TurtleBot3 mit einem kostengünstigen und kleinen SBC entwickelt, der für ein robustes Embedded-System, einen 360-Grad-Abstandssensor und 3D-Drucktechnologie geeignet ist.

Die Kerntechnologie des TurtleBot3 ist SLAM, Navigation und Manipulation, wodurch es sich für Home-Service-Roboter eignet. Der TurtleBot kann SLAM-Algorithmen (Simultane Lokalisierung und Zuordnung) ausführen, um eine Karte zu erstellen und um Ihren Raum zu fahren. Außerdem kann es von einem Laptop, Joypad oder einem Android-basierten Smartphone ferngesteuert werden. Der TurtleBot kann auch den Beinen einer Person folgen, wenn sie in einem Raum gehen. Der TurtleBot3 kann auch als mobiler Manipulator verwendet werden, der ein Objekt manipulieren kann, indem er einen Manipulator wie den OpenManipulator anbringt. Der OpenManipulator hat den Vorteil, dass er mit TurtleBot3 Waffle und Waffle Pi kompatibel ist. Durch diese Kompatibilität kann die fehlende Freiheit kompensiert werden und kann als Serviceroboter mit den SLAM- und Navigationsfähigkeiten, die der TurtleBot3 hat, eine größere Vollständigkeit aufweisen.

TurtleBot3 Kollaborationsprojekt

TurtleBot3 ist ein Kooperationsprojekt zwischen Open Robotics, ROBOTIS und weiteren Partnern wie The Construct, Intel, Onshape, OROCA, AuTURBO, ROS im Robotclub Malaysia, Astana Digital, Polariant Experiment, Tokyo Universität für Landwirtschaft und Technologie, GVlab, Networked Control Robotics Lab an der National Chiao Tung Universität, SIM Group an der TU Darmstadt. Die Open Robotics ist für Software- und Community-Aktivitäten zuständig, während ROBOTIS für die Herstellung und den weltweiten Vertrieb zuständig ist.

Der wichtigste Teil dieses TurtleBot3-Kollaborationsprojekts ist Open-Source-basierte Software, Hardware und Inhalte. Wir ermutigen mehr Partner und Forschungskooperationen, sich an diesem Projekt zu beteiligen, um den Roboterbereich zu bereichern.

Anleitung: Englisch
Batterie: im Lieferumfang enthalten
Produktart: Roboter

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